Vi har vært i stand til [James Bruton] ‘s åpne kjæledyr hund jobb for litt mens nå, så vel som med sin betydelige hastighet på arbeid – pandemi eller ingen pandemi – Fremskritt har vært usedvanlig rask. Den nåværende milepælen er den offentlige utgivelsen av versjon 3 (video, innebygd nedenfor.) Denne oppgraderingen til systemet legger til 3D-trykte cykloide girkasser, og eliminerer de forrige beltestasjoner. [James] hadde enormt morsom tuning motorkontrollerparametrene for disse, så vel som innrømmer at de ikke er helt oppringt ennå. Han bemerker at den bredere girkasse kroppen indikerer at roboter geometri som trengs for å modifisere litt, så vel som den forrige beltestasjonsversjonen kan ha litt av en kant, men han er positiv, han kan få det til å fungere (og gitt sin ekstraordinære tidligere robotikk Bygger, vi tror absolutt at han vil spike det!)
Silikon overmolding rundt en 3D-trykt tidligere, ved hjelp av en 3D-trykt mugg
Eldre versjoner kjempet med glatte plastfødder; Fordelen med en forutsigbar glatt komme i kontakt med form av en avrundet fot er noe balanse ut av den begrensede komme i kontakt med patchstørrelse, så vel som det indikerer ikke så mye grep på noen overflater. [James] -alternativet var tydelig nok – bare oppdag nøyaktig hvordan du lager 3D-trykte silikonforms, samt kastet en stor gummifot rundt en plast, så vel som problemet løst! Dessverre forsømte han å legge til noen utsparinger for en spak for å komme inn mellom støpehalvdelene, så det var litt av en kamp for å skille etter herding. En nybegynner feil som ikke vil gjentas, er vi sikker.
Full kilde til OpenDogv3 tilbys nå på Github-siden. Her er spillelisten for hele prosjektet, i tillegg til direkte koblinger for den cykloide drive-utviklingen (del1, del2, del3.) Men før dere alle dykker i å begynne 3D-utskrift din egen pooch, forteller [James] at den generelle utgiften Ville være rundt $ 2000 alt i, med hoveddelen av at motoren så vel som odrive enheter, så dette for den alvorlige byggeren bare!
Vi har dekket robothunder en rettferdig bit, et spesielt godt eksempel er den svimlende ulven, så vel som hvis du lurer på bare hvorfor på jorden vil du ha en robothund, så spør Hackaday deg også dekket.